ミロ（ミロ／MIRO）

蠍座（スコーピオン）を守護星に持つ黄金聖闘士で天蠍宮を守護。気性は激しいが義に篤く、黄金聖闘士としての誇りを貴ぶ男。
カミュと親交が深く、カミュの死後はその弟子である氷河の後見を務める。

聖衣 I

スカーレットニードル スカーレットニードル・
アンタレス リストリクション

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  指先から放つ衝撃派で、相手の中枢神経を刺激し、激痛とともに全身を麻痺させる技。
  蠍座の15の星を形どった15発必殺の技でもあり、1発ごとに「降伏」か「死」かを激痛の中、相手に選択を与える特性もある。
  

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  蠍座を形成する15の星の中で、蠍の心臓に位置する「アンタレス」の名がつけられたこの技 は、スカーレットニードルの15発目にあた り、相手を絶命させるフィニッシュブロー。
  

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  指先から波動を放ち相手の神経に衝撃を与え動きを封じる技。